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CHIHAI: il tuo produttore di motori passo-passo professionale!

 

Prodotto ampio

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., fondata nel 2002, è unaproduttore professionale di motori micro CC e motoriduttori CC. La nostra attività è iniziata con i micromotori, per poi sviluppare diverse serie di motori di decelerazione CC.

Squadra professionale

I membri del nostro team hanno anni di esperienza e sono esperti nei rispettivi campi. Abbiamo più di 210 dipendenti qualificati e 26 ingegneri tecnici.

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Le esigenze dei nostri clienti sono sempre la nostra massima priorità. Ascoltiamo attentamente le loro preoccupazioni e lavoriamo in modo collaborativo per trovare soluzioni.

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Cos'è un motore passo-passo?

 

Un motore passo-passo, noto anche come motore passo-passo o motore passo-passo, è un motore elettrico che ruota in una serie di piccoli passi angolari, anziché in modo continuo. I motori passo-passo sono un tipo di attuatore digitale. I motori passo-passo sono un attuatore elettromagnetico; converte l'energia elettromagnetica in energia meccanica per eseguire lavoro meccanico.

 
Descrizione dei prodotti

 

 
Coppia elevata a basse velocità

Ciò significa che possono fornire molta forza senza girare troppo velocemente.

 
Design semplice e robusto

Il che li rende affidabili e di facile manutenzione.

 
Può funzionare senza sensori di feedback

Ciò riduce il costo e la complessità del sistema.

 
Può essere controllato da segnali digitali

Ciò li rende compatibili con microcontrollori e altri dispositivi elettronici.

 
Può essere personalizzato per soddisfare esigenze diverse

Come dimensioni, tensione, corrente, angolo di passo e coppia di mantenimento.

 

Tipi di motori passo-passo

 

 

Motore passo-passo a magnete permanente

I motori a magneti permanenti utilizzano un magnete permanente (PM) nel rotore e funzionano sull'attrazione o repulsione tra il magnete del rotore e gli elettromagneti dello statore.

 

Gli impulsi muovono il rotore in senso orario o antiorario a passi discreti. Se lasciato alimentato nella fase finale, rimane un forte fermo in quella posizione dell'albero. Questo fermo ha una rigidità della molla prevedibile e un limite di coppia specificato; lo slittamento si verifica se il limite viene superato. Se la corrente viene rimossa, rimane ancora un fermo minore, che mantiene la posizione dell'albero contro la molla o altre influenze di coppia. L'avanzamento può quindi essere ripreso sincronizzandosi in modo affidabile con l'elettronica di controllo.

 

Motore passo-passo a riluttanza variabile

I motori a riluttanza variabile (VR) hanno un rotore in ferro dolce e funzionano in base al principio che la riluttanza minima si verifica con uno spazio minimo, quindi i punti del rotore sono attratti verso i poli magnetici dello statore. I motori a riluttanza variabile sono dotati di fermi quando sono accesi, ma non quando sono spenti.

 

Motore passo-passo sincrono ibrido

Il motore passo-passo sincrono ibrido è una combinazione dei tipi a magnete permanente e a riluttanza variabile, per massimizzare la potenza in dimensioni ridotte.

Applicazioni dei motori passo-passo

 

 

 

 Grazie alle loro proprietà, i motori passo-passo vengono utilizzati in molte applicazioni in cui sono necessari un semplice controllo della posizione e la capacità di mantenere una posizione, tra cui:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Elettrodomestici e altre applicazioni domestiche

I motori passo-passo sono utilizzati in un'ampia varietà di dispositivi che sfruttano il posizionamento accurato reso possibile dalla loro caratteristica di ruotare a passi fissi in modo intermittente. Gli orologi analogici sono un esempio familiare, con la lancetta dei secondi azionata da un motore passo-passo che ruota con incrementi di 6 gradi, una volta al secondo. Altri usi includono l'azionamento delle feritoie dell'aria condizionata, l'attivazione o la disattivazione delle valvole dei tubi, l'azionamento di tende ad azionamento elettrico e i meccanismi di messa a fuoco automatica e zoom nelle fotocamere digitali o dei telefoni. I motori passo-passo vengono utilizzati anche nelle stampanti domestiche o nelle fotocopiatrici che si trovano nei minimarket.

Applicazioni commerciali

I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati anche nelle apparecchiature commerciali utilizzate fuori casa. I distributori automatici sono una di queste applicazioni. Nei distributori automatici di riempimento bicchieri, ad esempio, un motore passo-passo aziona il meccanismo di trasporto dei bicchieri. Negli sportelli bancomat bancari, i motori passo-passo azionano l'elevatore del vassoio e alimentano la carta attraverso la stampante per ricevute. Nelle stazioni ferroviarie, azionano i meccanismi di alimentazione dei distributori automatici di biglietti e dei distributori automatici di convalida e guidano le telecamere di sicurezza rotanti che si riposizionano periodicamente per sorvegliare l'area circostante. Queste sono solo alcune delle numerose applicazioni in cui vengono utilizzati i motori passo-passo.

Applicazioni industriali

Sebbene la maggior parte di noi entri raramente in contatto con loro nella vita quotidiana, i motori passo-passo trovano applicazione anche nell'industria. Esempi comuni includono tavole di posizionamento XY o macchine a nastro trasportatore su linee di produzione che devono avanzare a una velocità costante. In applicazioni quali meccanismi di trasporto per il trasporto di circuiti stampati, semiconduttori o altri componenti di precisione, è necessario prestare attenzione per affrontare il rischio di vibrazioni provenienti dal motore di azionamento, poiché possono danneggiare i componenti trasportati. Per evitare ciò, è possibile utilizzare un azionamento a micro-passi per ridurre al minimo le vibrazioni del motore passo-passo. Questo è uno dei modi in cui i motori passo-passo contribuiscono a garantire il trasporto affidabile di componenti di precisione.
I motori passo-passo vengono utilizzati anche per azionare le mani o le articolazioni dei robot industriali. Poiché è possibile ottenere maggiore precisione e flessibilità di movimento collegando un codificatore rotativo al motore passo-passo ed eseguendo il servocontrollo nel driver, si prevede che questi motori svolgeranno un ruolo sempre più vitale nel campo della robotica.
 
Costruzione di motori passo-passo

 

Rotore

Per un motore passo-passo esistono fondamentalmente tre tipi di rotori:

 

1) Rotore a magnete permanente: il rotore è un magnete permanente che si allinea con il campo magnetico generato dal circuito dello statore. Questa soluzione garantisce una buona coppia ed anche una coppia di arresto. Ciò significa che il motore resisterà, anche se non molto fortemente, ad un cambio di posizione indipendentemente dal fatto che una bobina sia eccitata. Lo svantaggio di questa soluzione è che ha una velocità inferiore e una risoluzione inferiore rispetto alle altre tipologie.

 

2) Rotore a riluttanza variabile: il rotore è costituito da un nucleo di ferro e ha una forma specifica che gli consente di allinearsi al campo magnetico. Con questa soluzione è più facile raggiungere una velocità e una risoluzione più elevate, ma la coppia che sviluppa è spesso inferiore e non ha coppia di arresto.

 

3) Rotore ibrido: questo tipo di rotore ha una costruzione specifica ed è un ibrido tra le versioni a magnete permanente e a riluttanza variabile. Il rotore ha due calotte con denti alternati ed è magnetizzato assialmente. Questa configurazione consente al motore di avere i vantaggi sia della versione a magnete permanente che della versione a riluttanza variabile, in particolare alta risoluzione, velocità e coppia. Queste prestazioni più elevate richiedono una costruzione più complessa e quindi un costo più elevato.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Statore

Lo statore è la parte del motore responsabile della creazione del campo magnetico con il quale si allineerà il rotore. Le caratteristiche principali del circuito dello statore includono il numero di fasi e coppie polari, nonché la configurazione dei cavi. Il numero di fasi è il numero di bobine indipendenti, mentre il numero di coppie polari indica come le coppie di denti principali sono occupate da ciascuna fase.

 
Sistemi di motori passo-passo

Ciclo aperto

 

I motori passo-passo sono progettati come un sistema ad anello aperto. Un generatore di impulsi invia impulsi al circuito di sequenziamento di fase. Il sequenziatore di fase determina quali fasi devono essere attivate o disattivate come descritto nelle informazioni sul passo completo e sul mezzo passo. Il sequenziatore controlla i FET di grande potenza che poi fanno girare il motore.

 

Con un sistema ad anello aperto, tuttavia, non esiste alcuna verifica della posizione e non c'è modo di sapere se il motore ha eseguito il movimento comandato.

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Ciclo chiuso

 

Il metodo più diffuso per chiudere il circuito è aggiungere un encoder sull'albero posteriore di un motore a doppio albero. L'encoder è costituito da un disco sottile su cui sono presenti delle linee. Il disco passa tra un trasmettitore e un ricevitore. Ogni volta che una linea si trova tra i due, viene emesso un impulso sulle linee del segnale. Questi impulsi vengono restituiti al controller che ne tiene il conto. Di solito, alla fine del movimento, il controller confronta il numero di impulsi inviati al driver con il numero di impulsi dell'encoder restituiti. Di solito viene scritta una routine che se i due numeri sono diversi, la differenza viene compensata. Se i numeri sono gli stessi, non si è verificato alcun errore e il movimento continua.

 

Questo metodo presenta due inconvenienti: costo (e complessità) e risposta. Il costo aggiuntivo dell'encoder, insieme all'aumento della sofisticazione del controller, aggiungono costi al sistema. Inoltre, poiché la correzione (se presente) viene effettuata alla fine del movimento, è possibile aggiungere ulteriore tempo al sistema.

Servosistema

 

Un'altra opzione è un servosistema. Un servosistema è tipicamente un motore a basso numero di poli che fornisce alta velocità ma non ha capacità di posizionamento intrinseca. Per renderlo un dispositivo di posizione, è necessario il feedback, solitamente un encoder o risolutore, e anelli di controllo. Il servo viene essenzialmente acceso e spento finché il conteggio del risolutore non raggiunge un certo punto. Pertanto, il servo funziona in base all'errore. Ad esempio, al servo viene comandato di muoversi di 100 giri. Il conteggio del risolutore legge zero e il motore è acceso. Quando il conteggio del risolutore raggiunge i 100 giri il motore viene spento. Se la posizione devia, il motore viene riacceso per riportarlo in posizione. Il modo in cui il servo risponde all'errore dipende dall'impostazione del guadagno. Se l'impostazione del guadagno è alta, il motore risponderà molto rapidamente a qualsiasi variazione di errore. Se l'impostazione del guadagno è bassa, il motore non risponderà così rapidamente alle variazioni di errore. Tuttavia, qualsiasi impostazione del guadagno temporale sia coinvolta, nel sistema di controllo del movimento vengono introdotti ritardi temporali.

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Scegli il motore passo-passo giusto per la tua applicazione

Passo e direzione

Questi azionamenti accettano impulsi di passo e segnali di direzione/abilitazione da un controller di motore passo-passo, come un PLC o un PC. Ogni impulso di passo fa ruotare il motore di un angolo preciso, con la frequenza degli impulsi che determina la velocità di rotazione. Il segnale di direzione determina la direzione di rotazione (orario o antiorario), mentre il segnale di abilitazione accende o spegne il motore.

Oscillatore

Gli azionamenti per motori passo-passo con oscillatore digitale integrato accettano un ingresso analogico o un joystick per il controllo della velocità. Questi sistemi sono generalmente utilizzati in applicazioni che richiedono un movimento continuo anziché il controllo della posizione, come miscelatori, frullatori e distributori.

Programmabile in modalità autonoma

Tutti questi controller per motori passo-passo possono essere programmati per il funzionamento autonomo; il programma di controllo del movimento viene creato con una semplice interfaccia software di alto livello drag-and-drop (inclusa gratuitamente), quindi scaricato ed eseguito all'accensione. Il programma di controllo del movimento generalmente attende un input come la chiusura di un interruttore o la pressione di un pulsante prima di eseguire il movimento programmato.

Motori passo-passo ad alte prestazioni

Questi azionamenti per motori passo-passo digitali offrono funzionalità avanzate come diagnostica di autotest, protezione dai guasti, auto-tuning, livellamento dell'ondulazione della coppia, livellamento del segnale di comando e algoritmi anti-risonanza. Alcuni azionamenti sono programmabili in modo autonomo, mentre altri offrono ingressi passo/direzione e analogici. Gli azionamenti ad alte prestazioni forniranno le migliori prestazioni possibili per il vostro sistema di controllo del movimento.

 
Le nostre certificazioni e il motore softair

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MOTORE CHIHAI

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Domande frequenti sul motore passo-passo

D: Cos'è un motore passo-passo?

R: Un motore passo-passo è un motore elettrico la cui caratteristica principale è che il suo albero ruota eseguendo passi, cioè spostandosi di un numero fisso di gradi.

D: A cosa servono i motori passo-passo?

R: Posizionamento: poiché gli stepper si muovono con passi precisi e ripetibili, eccellono in applicazioni che richiedono un posizionamento preciso come stampanti 3D, CNC, piattaforme per fotocamere e plotter X,Y. Alcune unità disco utilizzano anche motori passo-passo per posizionare la testina di lettura/scrittura.
Controllo della velocità: incrementi precisi del movimento consentono inoltre un eccellente controllo della velocità di rotazione per l'automazione dei processi e la robotica.
Coppia a bassa velocità: i normali motori CC non hanno molta coppia a basse velocità. Un motore passo-passo ha la coppia massima a basse velocità, quindi è una buona scelta per applicazioni che richiedono bassa velocità con alta precisione.

D: A cosa serve il motore passo-passo?

R: Commercialmente, i motori passo-passo vengono utilizzati in unità disco floppy, scanner piani, stampanti per computer, plotter, slot machine, scanner di immagini, unità compact disc, illuminazione intelligente, obiettivi fotografici, macchine CNC e stampanti 3D.

D: Qual è la differenza tra motore passo-passo e motore normale?

R: Alcuni motori CC generano anche coppie elevate a basse velocità, ma sono più adatti per usi continui, poiché la loro coppia è costante nell'intervallo di velocità. La differenza principale è che, mentre i motori passo-passo possono spingere più forte da fermo, i motori DC tendono ad avere una potenza più sostenuta.

D: Un motore passo-passo è un motore elettrico CA?

R: È interessante notare che il motore passo-passo può anche essere considerato appartenente alla famiglia di motori elettrici chiamati motori a corrente alternata, motori sincroni CA perché i driver del motore passo-passo convertono la corrente elettrica CC in corrente CA.

D: Qual è la differenza tra un servomotore e un motore passo-passo?

R: I servomotori si basano su sistemi di controllo a circuito chiuso, che forniscono feedback continuo e regolazioni in tempo reale. I motori passo-passo utilizzano sistemi di controllo ad anello aperto che non richiedono feedback. Valuta se la tua applicazione necessita di un sistema di controllo a circuito chiuso per prestazioni ottimali o se è sufficiente un sistema a circuito aperto.

D: Quali articoli per la casa hanno un motore passo-passo?

R: Altri usi includono l'azionamento delle feritoie dell'aria condizionata, l'attivazione o la disattivazione delle valvole dei tubi, l'azionamento di tende ad azionamento elettrico e i meccanismi di messa a fuoco automatica e zoom nelle fotocamere digitali o dei telefoni. I motori passo-passo vengono utilizzati anche nelle stampanti domestiche o nelle fotocopiatrici che si trovano nei minimarket.

D: Il motore passo-passo è AC o DC?

R: Un motore passo-passo è azionato da una tensione CC applicata tramite un driver.

D: Perché il motore passo-passo è migliore del motore DC?

R: Con un motore DC non ci sono controlli. La regolazione della tensione cambierà la velocità e l'inversione dei cavi è ciò che fa cambiare direzione. I motori passo-passo necessitano di un microcontrollore. Ciò contribuirà a fornire un eccellente controllo della velocità ed è ottimo per l'automazione e la robotica.

D: Qual è il vantaggio principale di un motore passo-passo rispetto ad altri tipi di motore?

R: I motori passo-passo hanno la coppia completa da fermo e l'angolo di rotazione del motore è proporzionale all'impulso in ingresso. I motori passo-passo offrono un eccellente controllo della velocità, posizionamento preciso e ripetibilità del movimento.

D: I motori passo-passo hanno tensione?

R: I motori passo-passo sono molto facili da controllare. La maggior parte dei driver cerca impulsi da 5 volt che, guarda caso, rappresentano il livello di tensione della maggior parte dei circuiti integrati.

D: Qual è l'aspettativa di vita di un motore passo-passo?

R: La durata tipica di un motore passo-passo è di 10,000 ore di funzionamento. Ciò si avvicina a 4,8 anni considerando che il motore opera un turno di otto ore al giorno.

D: Un motore brushless è un motore passo-passo?

R: I motori passo-passo possono anche essere classificati come motori CC senza spazzole perché i motori passo-passo non hanno spazzole di carbone di commutazione. Un motore passo-passo è un termine specifico, mentre un motore CC senza spazzole è un termine generale. Un motore passo-passo può essere un motore a riluttanza o un motore sincrono a magnete permanente.

D: I motori passo-passo sono 12 V o 24 V?

R: I motori passo-passo richiedono una certa tensione ma dipendono in realtà dalla corrente, puoi fornirli con 3, 6, 12, 24, 36, 48 purché non superi la capacità di corrente dello stepper. Puoi utilizzare la maggior parte degli stepper che funzionano a 12 V su 24 V purché imposti correttamente i limiti di corrente.

Siamo produttori professionali di motori passo-passo in Cina da oltre 15 anni, specializzati nella fornitura di prodotti personalizzati di alta qualità. Vi diamo un cordiale benvenuto al motore passo-passo all'ingrosso disponibile qui dalla nostra fabbrica.

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