Diagramma del principio di funzionamento della decelerazione del motore passo-passo e delle questioni che richiedono attenzione

La più grande differenza tra il motore passo-passo decelerato e altri motori di controllo è che riceve il segnale di impulso elettrico del segnale di controllo digitale e lo converte nella corrispondente cilindrata angolare o spostamento lineare. Di per sé è un elemento esecutivo che completa la conversione della modalità digitale, e può essere il controllo della posizione a circuito aperto, l'ingresso di un segnale di impulso per ottenere un incremento di posizione prescritto, un cosiddetto sistema di controllo della posizione incrementale viene confrontato con il tradizionale sistema di controllo CC, Il costo è significativamente ridotto e le regolazioni del sistema sono quasi inutili.

La storia del motore passo-passo di decelerazione: nel 1973, Baigla Company ha inventato il motore passo-passo ibrido senza fasi e il suo driver. Nel 1993, ha introdotto un motore passo-passo ibrido trifase con prestazioni superiori. Prima del 1980 nel nostro paese, il motore reattivo era sempre stato dominante, e il motore passo-passo ibrido ha iniziato a svilupparsi solo alla fine del 1980.

Questioni che richiedono attenzione nell'applicazione effettiva del motore passo-passo decelerante:

1. Il principio di selezionare prima il motore e poi l'azionamento dovrebbe essere seguito;

2. Per carichi con grandi momenti di inerzia, è necessario selezionare un motore di grandi dimensioni del telaio;

3. È meglio non usare lo stato a passo intero per il motore passo-passo e la vibrazione è grande nello stato a passo pieno; il motore funziona al di sotto di 90 RPM e deve essere azionato da piccola corrente, grande induttanza e bassa tensione;

4. Il motore passo-passo viene utilizzato in occasioni a bassa velocità: la velocità non supera i 1000 giri al minuto ed è meglio utilizzare tra 150-450 GIRI / MIN. Può essere utilizzato qui attraverso un dispositivo di decelerazione. In questo momento, il motore ha un'elevata efficienza di lavoro e un basso rumore;

5. Per ragioni storiche, solo il motore con la tensione nominale di 12V utilizza 12V e il valore di tensione di altri motori non è il valore volt della tensione di guida. La tensione di guida può essere selezionata in base al driver (la società di motori passo-passo consiglia: 42 motori utilizzano DC 12V-24V, 57 motori utilizza DC 24-36V). Naturalmente, la tensione 12V può anche essere azionata da altra potenza motrice oltre all'azionamento a tensione costante 12V, ma l'aumento della temperatura deve essere considerato.

6. Per un'alta precisione, dovrebbe essere risolto decelerando meccanicamente, aumentando la velocità del motore o utilizzando un driver con un numero di suddivisione elevato. È possibile utilizzare anche un motore a 5 fasi.

7. Il motore non dovrebbe funzionare nella zona di vibrazione. Se necessario, può essere risolto cambiando la tensione, la corrente o aggiungendo un po 'di smorzamento.

8. Quando il motore si trova in una velocità relativamente elevata o in un grande carico inerziale, generalmente non viene avviato alla velocità di lavoro, ma utilizza un graduale aumento della frequenza per aumentare la velocità, in primo luogo, il motore non perde passo e, in secondo luogo, può ridurre il rumore e migliorare la precisione di posizionamento dell'arresto.