Perché scegliere i motoriduttori epicicloidali brushless per i robot di pipeline?

Struttura compatta, dimensioni ridotte e peso leggero

I motoriduttori epicicloidali senza spazzole possiedono caratteristiche di movimento planetario e di trasmissione con suddivisione della potenza. Sono dotati di coppie di ingranaggi interni, che sfruttano appieno l'elevata-capacità di carico dei denti interni in presa e l'intero spazio della corona dentata interna. Ciò si traduce in una struttura compatta, dimensioni complessive ridotte e peso leggero. In genere, quando si trasmette la stessa potenza e lo stesso rapporto di trasmissione, il volume e il peso di un motoriduttore epicicloidale sono circa da 1/2 a 1/6 di quelli di un riduttore convenzionale.

Ampio rapporto di trasmissione, consente la sintesi e la scomposizione del movimento

Esistono molti tipi di motoriduttori epicicloidali brushless, come gli azionamenti epicicloidali per motori ad evolvente, motori a girandola cicloidale, motori armonici e motoriduttori-vivi. Generalmente presentano rapporti di trasmissione elevati. Se utilizzati per la trasmissione del movimento, il loro rapporto di trasmissione massimo può raggiungere decine o centinaia di migliaia. Come trasmissione di potenza, il loro rapporto di trasmissione massimo può raggiungere decine o centinaia. L'utilizzo di un motoriduttore epicicloidale differenziale consente la sintesi di due movimenti e la scomposizione di un'azione. In determinate situazioni, selezionando opportunamente il tipo di riduttore epicicloidale del motore, è possibile ottenere movimenti complessi con diverse variazioni di velocità.

Alta efficienza e bassa perdita di potenza

I motoriduttori epicicloidali senza spazzole utilizzano diversi ingranaggi planetari distribuiti uniformemente tra gli ingranaggi centrali interni ed esterni. Ciò bilancia le forze inerziali che agiscono sugli ingranaggi centrali e sui cuscinetti del portasatelliti. Questa struttura simmetrica migliora l'efficienza del sistema di trasmissione. Con un'adeguata selezione del tipo di trasmissione e una struttura ben-progettata, l'efficienza dell'azionamento planetario del motore può raggiungere 0,97~0,99.

Trasmissione bilanciata e forte resistenza agli urti e alle vibrazioni

Distribuendo uniformemente diversi ingranaggi planetari tra due ingranaggi centrali e utilizzando un dispositivo di condivisione del carico-per mantenere una distribuzione uniforme del carico e della potenza tra gli ingranaggi planetari, non solo le forze inerziali degli ingranaggi planetari e del braccio rotante vengono bilanciate, ma anche la scorrevolezza dell'azionamento planetario del motore e la sua resistenza a urti e vibrazioni vengono notevolmente migliorate.