Come testare il livello di rumore di un motoriduttore brushless?

Il livello di rumore di un motoriduttore brushless può essere testato utilizzando i seguenti metodi:

Condizioni di test: il motore deve funzionare per più di 5 minuti per garantire che raggiunga uno stato operativo stabile, evitando l'influenza di fattori instabili durante la fase di avvio sui risultati del test.

Distanza di prova: quando si utilizza un misuratore di decibel o un altro strumento di misurazione del rumore, lo strumento deve essere posizionato a 30 cm di distanza dal motore. Questa distanza cattura efficacemente il rumore generato dal funzionamento del motore, evitando l'influenza dei campi sonori locali sul valore misurato a causa dell'eccessiva vicinanza, o l'eccessiva attenuazione del rumore dovuta all'eccessiva distanza, non riflettendo così accuratamente il livello di rumore del motore.

Risultati del test: Nelle condizioni di cui sopra, il valore di decibel misurato è il livello di rumore del motoriduttore senza spazzole. Ad esempio, dopo aver funzionato per 5 minuti, un motoriduttore epicicloidale brushless ha misurato un valore di decibel di 56 dB a una distanza di 30 cm.

Fonti e metodi di riduzione del rumore dei motoriduttori brushless:

Sorgenti di rumore:

Rumore elettromagnetico: il campo magnetico alternato nel traferro provoca vibrazioni dello statore, del rotore e dell'intera struttura del motore, generando rumore a bassa-frequenza. La principale fonte di rumore è la forza radiale periodicamente variabile o il campo magnetico sbilanciato generato dal campo magnetico (incluso il campo magnetico fondamentale e vari campi magnetici armonici superiori) nel traferro. Ciò provoca contrazione dell'isteresi e vibrazione nei nuclei dello statore e del rotore, che rappresentano circa il 20% del rumore totale del motore.

Metodi per ridurre il rumore:

Migliora la precisione della lavorazione: i motoriduttori planetari brushless hanno forme complesse, con molte superfici lavorate costituite da piani e fori. Queste superfici sono per lo più superfici di riferimento dell'assieme, che richiedono un'elevata precisione di lavorazione in termini di precisione dimensionale, ruvidità superficiale, forma e posizione. Soprattutto nella lavorazione degli alberi dei fori dei cuscinetti, errori dimensionali e di forma possono causare uno scarso adattamento tra cuscinetti e fori, influenzando così la scorrevolezza del funzionamento del motore e generando rumore. Pertanto, migliorando la precisione della lavorazione e garantendo la precisione di adattamento di ciascun componente è possibile ridurre efficacemente il rumore.