Caratteristiche della struttura del motore brushless DC

Il motore DC senza spazzole è una sorta di motore sincrono, vale a dire, la velocità del rotore del motore è influenzata dalla velocità del campo magnetico rotante dello statore del motore e dal numero di poli del rotore (p):

n=60. f / p. Nel caso di un numero fisso di poli del rotore, la modifica della frequenza del campo magnetico rotante dello statore può modificare la velocità del rotore. Il motore CC senza spazzole è un motore sincrono con controllo elettronico (driver) per controllare la frequenza del campo magnetico rotante dello statore' e inviare la velocità del rotore del motore' al centro di controllo per correzioni ripetute , al fine di ottenere un modo vicino alle caratteristiche del motore DC. Vale a dire, il motore brushless DC può ancora controllare il rotore del motore per mantenere una certa velocità quando il carico cambia all'interno dell'intervallo di carico nominale.

L'azionamento CC senza spazzole include un'unità di alimentazione e un'unità di controllo come mostrato nella Figura (1): L'unità di alimentazione fornisce alimentazione trifase al motore e l'unità di controllo converte la frequenza di alimentazione in ingresso in base alla richiesta.

L'alimentatore può essere alimentato direttamente da corrente continua (normalmente 24v) o da corrente alternata (110v/220v). Se l'ingresso è in corrente alternata, deve prima essere convertito in corrente continua da un convertitore. Indipendentemente dal fatto che si tratti di un ingresso CC o di un ingresso CA, è necessario convertire la tensione CC da un inverter in una tensione trifase per azionare il motore prima che venga trasferito alla bobina del motore. L'inverter (inverter) è generalmente diviso in braccio superiore (q1, q3, q5)/braccio inferiore (q2, q4, q6) da 6 transistor di potenza (q1 ~ q6) e collegato al motore come un interruttore che controlla il flusso attraverso il bobina del motore. L'unità di controllo fornisce PWM (Pulse Width Modulation) per determinare la frequenza di commutazione dei transistor di potenza e i tempi di commutazione dell'inverter. I motori CC senza spazzole generalmente sperano di essere utilizzati per il controllo della velocità in cui la velocità può essere stabilizzata al valore impostato quando il carico cambia e la velocità non cambierà troppo. Pertanto, il sensore di hall in grado di rilevare il campo magnetico è installato all'interno del motore come velocità. Il controllo ad anello chiuso viene utilizzato anche come base per il controllo della sequenza di fase. Ma questo viene utilizzato solo come controllo di velocità e non può essere utilizzato come controllo di posizionamento.

Caratteristiche del motore CC senza spazzole:

1. Può sostituire il controllo della velocità del motore CC, il controllo della velocità del motore di conversione della frequenza dell'inverter +, il controllo della velocità del riduttore del motore asincrono +;

2. Presenta i vantaggi del tradizionale motore a corrente continua e allo stesso tempo annulla la struttura della spazzola di carbone e dell'anello di contatto;

3. Può funzionare a bassa velocità e ad alta potenza, eliminando la necessità di un riduttore per guidare direttamente un grande carico;

4. Piccole dimensioni, peso leggero e grande uscita;

5. Eccellenti caratteristiche di coppia, buone prestazioni di coppia a velocità media e bassa, grande coppia di spunto e piccola corrente di avviamento;

6. Regolazione continua della velocità, ampia gamma di regolazione della velocità e forte capacità di sovraccarico;

7. L'avvio e l'arresto morbidi, buone caratteristiche di frenata, possono salvare la frenatura meccanica originale o il dispositivo di frenatura elettromagnetica;

8. Alta efficienza, il motore stesso non ha perdita di eccitazione e perdita di spazzole di carbone, eliminando la perdita di decelerazione multistadio e il tasso di risparmio energetico completo può raggiungere il 20% ~ 60%.

9. Alta affidabilità, buona stabilità, forte adattabilità, riparazione e manutenzione semplici;

10. Resistenza alla turbolenza e alle vibrazioni, basso rumore, vibrazioni ridotte, funzionamento regolare e lunga durata;

11. Assenza di scintille, particolarmente adatto per luoghi esplosivi, con tipo antideflagrante;

12. Il motore del campo magnetico dell'onda trapezoidale e il motore del campo magnetico dell'onda sinusoidale possono essere selezionati come richiesto.