Perché è necessario utilizzare i riduttori epicicloidali di precisione con i motori?

Caratteristiche dei motori coreless:

Alta velocità: in genere le velocità nominali vanno da diverse migliaia a decine di migliaia di giri al minuto.

Coppia bassa: la coppia in uscita diretta è molto piccola e non è in grado di azionare direttamente un carico.

Risposta rapida: inerzia del rotore estremamente bassa, con conseguente avvio-arresto e accelerazione estremamente rapidi.

Funzioni dei riduttori epicicloidali:

Ridurre la velocità e aumentare la coppia: questa è la funzione principale. Attraverso la trasmissione ad ingranaggi, l'elevata velocità del motore viene ridotta proporzionalmente, mentre la coppia in uscita viene amplificata proporzionalmente (ignorando le perdite di efficienza).

Miglioramento della risoluzione del sistema: per i servosistemi, i riduttori possono migliorare la precisione del controllo della posizione all'estremità di uscita.

L'essenza dell'abbinamento: trovare un riduttore adatto in modo che la curva caratteristica di uscita del motore (curva di velocità-coppia) possa essere trasformata in una curva caratteristica che corrisponda ai requisiti di carico (velocità e coppia richieste).

II. Parametri fondamentali e passaggi di calcolo per la corrispondenza

Passaggio 1: definire i requisiti di carico
Questo è il punto di partenza di tutto il lavoro. Devi sapere esattamente di cosa ha bisogno il tuo carico:

Velocità di uscita richiesta (N_out): a quale numero di giri deve funzionare il carico? Coppia di uscita richiesta (T_out): quanta coppia è necessaria per azionare il carico? (Considerare nel calcolo l'attrito, la coppia di accelerazione, il peso del carico, ecc.)
Ciclo di lavoro: funzionamento continuo o intermittente?

Limitazioni di dimensioni e peso: qual è lo spazio di installazione totale per il motore e il riduttore?

Altri requisiti: esistono requisiti speciali relativi al gioco, al rumore o alla durata?

Fase due: analizzare le prestazioni del motore
Ottieni la curva di velocità-coppia per il motore coreless selezionato. In genere include:

Velocità a vuoto-carico (N_nl): la velocità massima a coppia zero.

Coppia di stallo (T_stall): la coppia massima a velocità zero.

Punto di efficienza ottimale: l'area di massima efficienza è solitamente contrassegnata sulla curva (tipicamente una regione ad alta-velocità e coppia da bassa-a-media). Durante l'adattamento, il motore dovrebbe essere utilizzato il più vicino possibile a questa regione.