Come funzionano i motoriduttori epicicloidali?

Con il motoriduttore epicicloidale, gli ingranaggi cilindrici distribuiti uniformemente attorno alla circonferenza si muovono in un cerchio concentrico tra gli ingranaggi interni ed esterni. Il movimento ciclico degli ingranaggi cilindrici è simile alle orbite dei pianeti del sistema solare. Pertanto, i motoriduttori epicicloidali sono anche chiamati riduttori epicicloidali. I componenti di un riduttore planetario sono principalmente divisi in quattro parti. L'alloggiamento esterno con i denti interni è chiamato corona dentata interna. Nella maggior parte dei casi, l'alloggiamento esterno è fisso. Il pignone solare condotto è situato al centro della corona dentata interna ed è coassiale con l'albero di uscita. Solitamente il pignone solare è collegato ad un sistema di tensionamento per il collegamento meccanico all'albero motore. Durante il funzionamento gli ingranaggi planetari che si trovano sul portasatelliti ruotano tra il pignone solare e la corona dentata interna. Il portasatelliti costituisce anche l'albero di uscita del riduttore.