Composizione della sezione di alimentazione del motore passo-passo e di controllo del driver

I motori passo-passo non hanno severi requisiti di alimentazione e non richiedono la regolazione della tensione. Finché è soddisfatto il fabbisogno di corrente, è sufficiente un trasformatore con una tensione simile e previo raddrizzamento e filtraggio.

È meglio non utilizzare un alimentatore switching per un motore passo-passo, perché gli alimentatori switching hanno una protezione dai picchi, mentre i driver stepper spesso mostrano fenomeni di picco. Inoltre, gli alimentatori a commutazione sono generalmente meno affidabili dei trasformatori con circuiti raddrizzatori.

I componenti di un sistema di controllo del driver di un motore passo-passo sono generalmente costituiti da tre parti: un circuito di controllo, un circuito di azionamento e il motore passo-passo. Le sue funzioni principali sono le seguenti:

① Circuito di controllo: utilizzato per generare impulsi per controllare la velocità e la direzione del motore.

② Circuito di azionamento: questo è il fulcro di questo studio, costituito dalla distribuzione del segnale di impulso e dal circuito di azionamento della potenza mostrato nella Figura 1. In base ai segnali di impulso e direzione immessi dal controller, fornisce la corretta sequenza di energizzazione per ciascun avvolgimento del motore passo-passo, nonché l'alta tensione e l'alta corrente richieste dal motore; fornisce inoltre varie misure di protezione, come la protezione da sovracorrente e surriscaldamento.

③ Motore passo-passo: il segnale di controllo viene amplificato dal driver per azionare il motore passo-passo, che a sua volta aziona il carico.